拋丸機(jī)平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析

拋丸機(jī)結(jié)構(gòu)分析是對(duì)測(cè)繪或設(shè)計(jì)所得的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，進(jìn)行自由度計(jì)算，再?gòu)?/span>拋丸機(jī)結(jié)構(gòu)的角度研究其組成原理，并以此進(jìn)行機(jī)構(gòu)分類(lèi)，以便于按此分類(lèi)研究拋丸機(jī)運(yùn)動(dòng)和進(jìn)行動(dòng)力分析的一般方法，以及根據(jù)機(jī)構(gòu)組成原理進(jìn)行機(jī)構(gòu)綜合創(chuàng)新設(shè)計(jì)。

基于一個(gè)平面高副和一個(gè)帶有兩個(gè)低副的桿在約束上是等價(jià)的，均為一個(gè)約束。高副低代時(shí)，在高副兩元素接觸點(diǎn)的曲率中心處用兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，并以桿長(zhǎng)為兩曲率半徑之和（凸凸接觸）或差（凸凹接觸）的桿相連，用此一桿兩低副來(lái)取代一個(gè)高副。除了以點(diǎn)、直線(xiàn)、圓弧為高副元素之外，其他曲線(xiàn)的高副元素在不同接觸點(diǎn)處的曲率半徑是變化的，因而低代桿的長(zhǎng)度也是變化的；所以一個(gè)高副機(jī)構(gòu)在不同位置時(shí)的低代機(jī)構(gòu)是不同的，因而只能用來(lái)分析機(jī)構(gòu)在某一瞬時(shí)位置的運(yùn)動(dòng)和受力。要將桿數(shù)較少的機(jī)構(gòu)擴(kuò)展成桿數(shù)較多的機(jī)構(gòu)，且保持原有自由度時(shí)，只需在拋丸機(jī)機(jī)構(gòu)的適當(dāng)部位拼接若干個(gè)桿組。反之，則減少若干個(gè)桿組。

當(dāng)發(fā)現(xiàn)拋丸機(jī)機(jī)構(gòu)的自由度不符合要求，希望機(jī)構(gòu)增加一個(gè)自由度時(shí)，可在機(jī)構(gòu)的適當(dāng)部位增加一桿一低副或?qū)⒁坏透备臑橐桓吒�、或拆去一桿二低副；若希望拋丸機(jī)機(jī)構(gòu)減少一個(gè)自由度時(shí)，則拆去一桿一低副，或?qū)⒁桓吒备臑橐坏透�，或增加一桿二低副。